精密机械与控制技术

（1）工业CT关键核心零部件精密机械结构及生产工艺

工业CT机械需保证CT成像中每一个投影的每一根射线位置与图像重建时理论射线位置相同，其偏差直接影响CT图像质量和检测精度。其中，核心零部件的精度至关重要，需研究机械结构及生产工艺。如整机机械系统几何精度，高能工业CT钨合金准直器部件材料、结构、生产工艺，精密转台结构、传动、生产工艺。

（2）工业CT扫描数据采集过程时空同步精确控制

工业CT机械与控制系统需保证CT扫描采集过程时间、空间同步，动态采集过程的采集时序与射线源、探测器、检测对象的空间位置与理论偏差直接影响CT图像质量和检测精度。

（3）微纳CT用微纳精度转台、机械结构

微纳CT系统因其超高分辨精度，要求其扫描相关运动精度应远低于其分辨精度。需研究系统隔振、温度控制、超精密转台及控制技术。

（4）大型车载移动式CT系统自适应精度调节

大型车载移动式CT系统用于关键场合靠前检测需求，对系统展开回复的时间要求高，需要研究系统自适应精度调节相关技术。

（5）多自由度姿态精确控制

大型工业CT重大装备因其系统功能复杂，系统运动轴较多。特别是检测大型精密零部件对象时，需研究多自由度姿态精确控制相关技术。